Pallettizzatore antropomorfo collaborativo

Precisione imbattibile

Il pallettizzatore robotico collaborativo YASKAWA.

Tensione di alimentazione circuito di potenza: 400 VAC
Tensione di alimentazione del circuito interno della logica: 24VDC
Potenza massima assorbita: 7kW
Consumo massimo aria compressa: 0m3/h (gripper con pompa integrata)
Produzione massima: 350 U.d.c./h (in modalità non collaborativa)
Logica controllabile: Yaskawa YRC1000
Interfaccia uomo-macchina: Yaskawa Teach Pendant portatile cablata da 6,5”
Peso: 1200 Kg
Dimensioni minime scatola pallettizzabile: HxLxP 110x185x250mm
Peso massimo U.d.c. pallettizzabile: 15Kg
Dimensioni massime pallet completo (su versione a singola e doppia stazione di deposito): lunghezza 1200mm x larghezza 800mm x altezza 1900mm

Note tecniche

    • Struttura idonea al trasporto con transpallett. Necessita solamente di collegamento elettrico;
    • Idonea al settore industria 4.0;
    • Struttura in acciaio al carbonio verniciato a polvere;
    • Servodrive e Servomotor Yaskawa;
    • Encoder assoluti con memoria;
    • 6 assi totali;
    • Gestione automatica della modalità COLLABORATIVA con laserscanner in categoria 4;
    • Manuali di uso e manutenzione;
    • Certificazione CE secondo le più recenti normative in vigore;
    • Software di pallettizzazione PASMEC personalizzabile con 20 ricette memorizzabili (da scegliere, specificare e confermarne la fattibilità in fase d’ordine);
    • Gripper con pompa vuoto integrata di OnRobot VGP20;
    • Sistemi di segnalazione visiva moderni e funzionali;
    • Rulliere fisse regolabili in altezza e frizionate;
    • Sensori di presenza pallet sulle stazioni di pallettizzazione utili per escludere le zone.

Tecnologie

Elettrico

  • Omron

  • Weidmüller

  • Siemens

  • Schneider

  • Ilme

  • Pizzato

  • Hakko

  • ABB

  • Italweber

Meccanico

  • Hiwin

  • Igus

  • Elesa

  • Smc

  • Aignep

  • SIT

  • Ober

  • Tramec

  • Vuototecnica

  • OnRobot

  • Motovario

Software

  • Sysmac Studio

  • Solidworks

  • CX-One

Tipologie

Antropomorfo scatole

Specifiche

  • Tensione di alimentazione circuito di potenza: 400 VAC
  • Tensione di alimentazione del circuito interno della logica: 24VDC
  • Potenza massima assorbita: 18kW
  • Consumo massimo aria compressa: 15m3/h (con gripper a sistema venturi)
  • Produzione massima: 600 U.d.c./h
  • Logica controllabile: Yaskawa DX200
  • Interfaccia uomo-macchina: Yaskawa Teach Pendant portatile cablata da 6,5”
  • Peso: 1400 Kg
  • Dimensioni medie cella a doppia stazione di deposito: lunghezza 3500mm, larghezza 5000mm
  • Dimensione minima e massima dell'U.d.c. personalizzabile
  • Peso massimo U.d.c. pallettizzabile: 25Kg
  • Dimensioni massime pallet completo (su versione a singola e doppia stazione di deposito): lunghezza 1200mm x larghezza 1300mm x altezza 1900mm

Note tecniche

  • Idonea al settore industria 4.0;
  • Struttura in acciaio al carbonio verniciato a polvere;
  • Servodrive e Servomotor Yaskawa;
  • Encoder assoluti con memoria;
  • 5 assi totali;
  • Barriera fotoelettrica per ingresso frontale in categoria 4;
  • Manuali di uso e manutenzione;
  • Certificazione CE secondo le più recenti normative in vigore;
  • In caso di pallettizzazione scatole: software di pallettizzazione PASMEC personalizzabile con 20 ricette memorizzabili (da scegliere, specificare e confermarne la fattibilità in fase d’ordine).
Antropomorfo sacchi

Specifiche

  • Tensione di alimentazione circuito di potenza: 400 VAC
  • Tensione di alimentazione del circuito interno della logica: 24VDC
  • Potenza massima assorbita: 18kW
  • Consumo massimo aria compressa: 5m3/h
  • Produzione massima: 600 U.d.c./h
  • Logica controllabile: Yaskawa DX200
  • Interfaccia uomo-macchina: Yaskawa Teach Pendant portatile cablata da 6,5”
  • Peso: 1400 Kg
  • Dimensioni medie cella a doppia stazione di deposito: lunghezza 3500mm, larghezza 5000mm
  • Larghezza sacco pallettizzabile: minimo 380mm – massimo 500mm
  • Lunghezza sacco pallettizzabile: minimo 550mm – massimo 720mm
  • Peso massimo U.d.c. pallettizzabile: 25Kg
  • Dimensioni massime pallet completo (su versione a singola e doppia stazione di deposito): lunghezza 1200mm x larghezza 1300mm x altezza 1900mm

Note tecniche

  • Idonea al settore industria 4.0;
  • Struttura in acciaio al carbonio verniciato a polvere;
  • Servodrive e Servomotor Yaskawa;
  • Encoder assoluti con memoria;
  • 5 assi totali;
  • Barriera fotoelettrica per ingresso frontale in categoria 4;
  • Manuali di uso e manutenzione;
  • Certificazione CE secondo le più recenti normative in vigore;
  • Disposizione a 5 o 6 sacchi per fila “standard” (eventuali altre disposizione devono essere scelte e specificate in fase d’ordine. Dovrà esserne confermata la fattibilità).

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