Pallettizzatore antropomorfo collaborativo

Precisione imbattibile

Il pallettizzatore robotico collaborativo YASKAWA.

Tensione di alimentazione circuito di potenza: 400 VAC
Tensione di alimentazione del circuito interno della logica: 24VDC
Potenza massima assorbita: 7kW
Consumo massimo aria compressa: 0m3/h (gripper con pompa integrata)
Produzione massima: 350 U.d.c./h (in modalità non collaborativa)
Logica controllabile: Yaskawa YRC1000
Interfaccia uomo-macchina: Yaskawa Teach Pendant portatile cablata da 6,5”
Peso: 1200 Kg
Dimensioni minime scatola pallettizzabile: HxLxP 110x185x250mm
Peso massimo U.d.c. pallettizzabile: 15Kg
Dimensioni massime pallet completo (su versione a singola e doppia stazione di deposito): lunghezza 1200mm x larghezza 800mm x altezza 1900mm

Note tecniche

• Struttura idonea al trasporto con transpallett. Necessita solamente di collegamento elettrico;
• Idonea al settore industria 4.0;
• Struttura in acciaio al carbonio verniciato a polvere;
• Servodrive e Servomotor Yaskawa;
• Encoder assoluti con memoria;
• 6 assi totali;
• Gestione automatica della modalità COLLABORATIVA con laserscanner in categoria 4;
• Manuali di uso e manutenzione;
• Certificazione CE secondo le più recenti normative in vigore;
• Software di pallettizzazione PASMEC personalizzabile con 20 ricette memorizzabili (da scegliere, specificare e confermarne la fattibilità in fase d’ordine);
• Gripper con pompa vuoto integrata di OnRobot VGP20;
• Sistemi di segnalazione visiva moderni e funzionali;
• Rulliere fisse regolabili in altezza e frizionate;
• Sensori di presenza pallet sulle stazioni di pallettizzazione utili per escludere le zone.

Tecnologie

Elettrico

Omron
Weidmüller
Siemens
Schneider
Ilme
Pizzato
Hakko
ABB
Italweber

Meccanico

Hiwin
Igus
Elesa
Smc
Aignep
SIT
Ober
Tramec
Vuototecnica
OnRobot
Motovario

Software

Sysmac Studio
Solidworks
CX-One

Tipologie

Antropomorfo scatole

Specifiche

Tensione di alimentazione circuito di potenza: 400 VAC
Tensione di alimentazione del circuito interno della logica: 24VDC
Potenza massima assorbita: 18kW
Consumo massimo aria compressa: 15m3/h (con gripper a sistema venturi)
Produzione massima: 600 U.d.c./h
Logica controllabile: Yaskawa DX200
Interfaccia uomo-macchina: Yaskawa Teach Pendant portatile cablata da 6,5”
Peso: 1400 Kg
Dimensioni medie cella a doppia stazione di deposito: lunghezza 3500mm, larghezza 5000mm
Dimensione minima e massima dell'U.d.c. personalizzabile
Peso massimo U.d.c. pallettizzabile: 25Kg
Dimensioni massime pallet completo (su versione a singola e doppia stazione di deposito): lunghezza 1200mm x larghezza 1300mm x altezza 1900mm

Note tecniche

Idonea al settore industria 4.0;
Struttura in acciaio al carbonio verniciato a polvere;
Servodrive e Servomotor Yaskawa;
Encoder assoluti con memoria;
5 assi totali;
Barriera fotoelettrica per ingresso frontale in categoria 4;
Manuali di uso e manutenzione;
Certificazione CE secondo le più recenti normative in vigore;
In caso di pallettizzazione scatole: software di pallettizzazione PASMEC personalizzabile con 20 ricette memorizzabili (da scegliere, specificare e confermarne la fattibilità in fase d’ordine).

Antropomorfo sacchi

Specifiche

Tensione di alimentazione circuito di potenza: 400 VAC
Tensione di alimentazione del circuito interno della logica: 24VDC
Potenza massima assorbita: 18kW
Consumo massimo aria compressa: 5m3/h
Produzione massima: 600 U.d.c./h
Logica controllabile: Yaskawa DX200
Interfaccia uomo-macchina: Yaskawa Teach Pendant portatile cablata da 6,5”
Peso: 1400 Kg
Dimensioni medie cella a doppia stazione di deposito: lunghezza 3500mm, larghezza 5000mm
Larghezza sacco pallettizzabile: minimo 380mm – massimo 500mm
Lunghezza sacco pallettizzabile: minimo 550mm – massimo 720mm
Peso massimo U.d.c. pallettizzabile: 25Kg
Dimensioni massime pallet completo (su versione a singola e doppia stazione di deposito): lunghezza 1200mm x larghezza 1300mm x altezza 1900mm

Note tecniche

Idonea al settore industria 4.0;
Struttura in acciaio al carbonio verniciato a polvere;
Servodrive e Servomotor Yaskawa;
Encoder assoluti con memoria;
5 assi totali;
Barriera fotoelettrica per ingresso frontale in categoria 4;
Manuali di uso e manutenzione;
Certificazione CE secondo le più recenti normative in vigore;
Disposizione a 5 o 6 sacchi per fila “standard” (eventuali altre disposizione devono essere scelte e specificate in fase d’ordine. Dovrà esserne confermata la fattibilità).

Accessori

Gripper per scatole e pallet

Gripper per sacchi e pallet

Gripper per scatole

Gripper per sacchi

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Alcune nostre macchine

Flessibilità ed Innovazione ci contraddistinguono

Proponiamo impianti di insaccamento e pallettizzazione su sacchi biodegradabili contenenti 6kg di cippatino!
Una nuova offerta per un mercato in forte crescita, che darà un ulteriore contributo al mondo delle energie green.
L'idea nasce da una continua richiesta che mette in primo piano la necessità di portare in tutte le case un prodotto di consumo accessibile a tutti.

I sacchi proposti hanno dimensioni di 600 x 400 mm quindi facilmente impilabili su pallett 1200 x 1000 (con disposizione a 5 sacchi per piano) o 1200 x 1200 (con disposizione a 6 sacchi per piano).

Con la stessa macchina è possibile utilizzare film plastico in LDPE/LLDPE o film biodegradabile.
In entrambi i casi possiamo aiutarvi nella scelta del miglior prodotto per le vostre esigenze.